练拳回身时应留意两个方面：
将身体的重心移向左/右脚底；
实脚底面的受力要由偏侧转为平允。
我們讲 '逢转必沉'，收胯落胯或腹部转向腿的内侧等，意图是为了拿好重心，则腿脚伸收能够轻灵。将身体转到脚尖的同向-放平脚底-均匀承重，是腿脚的实中有虚，实腿则松。别的，有关走太极步的问題，高、中、低架都相同：
1，当出脚時，身体的重心不行移动。
2，出左脚，就要将左脚的脚跟先著地，然后是身体的重心逐步移向左脚，顺移，则由脚跟-脚掌-脚趾著地；
3，顺着左胯下沉内收与右胯顺势内合，自然会帶起右脚跟-脚掌-五脚趾由外到内顺次离地；
4，此作为乃是滚动身体与左脚尖同向，行将重心移到左脚底的涌泉处，左脚底的受载最佳，右脚大趾微點地，右膝就可轻易地領起右腿；
5身体向右微转，翻开右胯与展右脚出步；
6接住出右步也是如此。
上述进程，似开、关门窗：门軸是涌泉、会阴、百会的垂直中连线；出步提起的膝，犹似门窗的把手；肩是门宽。门要向右滚动，
要开右胯，右膝要先向右滚动；反之，向左滚动是合右胯，门随之向左滚动。练正宗的杨式太极拳，走好太极步是适当重要的。
